竿尾 悟(さお さとる、1975年 - )は日本の漫画家。男性。愛媛県中島町出身。 主にミリタリーを題材としながらも、コミカルな画風と愛嬌のあるキャラクターを描き、コメディ色の強い作風が特徴。代表作は『迷彩君』、『コンビニDMZ』、『ゲート 自衛隊 彼の地にて、斯く戦えり』など。