竹野 暢勇(たけの のぶお、1935年11月25日- 2009年10月1日)は競輪選手。現在の真岡市(旧二宮町)出身。現役時は日本競輪選手会栃木支部所属。日本競輪学校第10期卒業。選手登録番号6574。