竹製自転車（たけせいじてんしゃ、英語：Bamboo bicycle、独語：Bambusfahrrad）とは、フレーム部分を竹で作った自転車である。19世紀から存在し、2000年代に復活して、世界中で製作され、カスタムメイドも行われる。竹を自転車フレームに用いると、振動の軽減（振動吸収性）や丈夫さ、見た目の自然さ、という特性が得られる。振動の軽減は自転車に最も適した特徴の一つで、竹は滑らかで快適な乗り心地を提供する。この特性のため、竹は普通自転車、マウンテンバイク、そして競技用自転車に用いられている。竹は、従来のフレーム素材よりも環境により優しいと考えられる素材であり、また、持続可能性があると考えられている素材である。そして、竹製自転車はアフリカへの自立支援にも役に立っている。なお、竹製自転車は、日本では、「竹自転車」、「竹製フレーム自転車」、「竹フレーム自転車」、「バンブーバイク」などとも呼ばれる。
