竹田 まどか(たけだ まどか、1月5日 - )は、日本の女優、声優。 古楽女声アンサンブルのメンバー。 桐朋学園大学短期大学部専攻科演劇専攻修了。2001年からはフリーの俳優、声優として活動を展開する。