竹内 正浩(たけうち まさひろ、1963年 - )は、紀行エッセイスト。 愛知県生まれ。1985年北海道大学法学部卒業後、JTBに入社。旅行雑誌『旅』などの編集に携わり、各地を取材。2004年退社、地図や近代史研究をライフワークとするフリーライターとなる。