竜骨（りゅうこつ、英: keel）は、船舶の構造材のひとつで、船底中央を縦に、船首から船尾にかけて通すように配置される強度部材。本来は唐船の船底（カワラ）の名称だが英語のキール(keel)の訳に当てられている。 また、飛行船など船舶以外の輸送機器においても、同様の効果を持つ底部構造材を竜骨と呼称する場合もある。
