秘教（ひきょう、英: esotericism、 仏: ésotérisme）とは、第1に「秘伝的な」「奥義的な」「選ばれた少数者だけの」 (esoteric) と、第2に「深遠なこと」「難解なこと」との、2通りの意味を有する。英語の esotericism（仏語の ésotérisme）は、ギリシア語の ἔσω (エソー、「内部に」) を語幹とする ἐσωτερικός (エソーテリコス、「より内部に関係する」) から生じたものである。対義語は、「公教的」「顕教的」「公開的」「通俗的」 (exoteric) である。 エソテリック（「秘教的」「秘伝的」「奥義的」）な知識とは、辞書的意味においては、「教化された」「賢明な」あるいは特別に教育された人々の狭いサークルにのみ入手可能な知識である。秘教的な事柄は "esoterica" とも呼ばれる。反対にエクソテリック（「公教的」「公開的」「通俗的」）な知識とは、よく知られている知識、つまり公（おおやけ）になっている知識であり、もしくはおおよそ社会一般に不文律的に了解されている知識である。
