福与城(ふくよじょう)は、長野県上伊那郡箕輪町にあった日本の城。県指定史跡。別名、箕輪城。同町には別に箕輪城が存在するが、史料上の「箕輪城」は本項の城跡ではないかとする意見がある。また同県下伊那郡松川町にも別の福与城(松川町指定史跡)が存在する。