生物名に由来する小惑星の一覧(せいぶつめいにゆらいするしょうわくせいのいちらん)では、命名の由来が生物(人間以外)の名前である小惑星を列記する。 括弧内は小惑星番号である。1950年代以前に命名されたものは公式の語源が記録されていないため、語源が確実でないものもある。