熊野大泊インターチェンジ（くまのおおどまりインターチェンジ）は、三重県熊野市大泊町にある熊野尾鷲道路、熊野道路のインターチェンジである。近畿自動車道紀勢線に並行する国道42号の自動車専用道路として整備される。仮称は「大泊インターチェンジ」であったが、2012年（平成24年）11月21日に名称を「熊野大泊インターチェンジ」に決定した。 伊勢神宮式年遷宮に間に合わせる形で、2013年（平成25年）9月29日に開通。
