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- 熊谷 正朗(くまがい まさあき、1974年(昭和49年)3月31日 - )は、日本のロボット研究者。博士(工学)(東北大学、2000年)。自身が運営するロボット開発工学研究室で製作された玉乗りロボットは、国内外で注目された。熊谷が工学や技術について解説したウェブサイトは広く参照され、日本機械学会教育賞を受賞。知能ロボットコンテストの運営にも、実行委員長などで貢献した。東北大学助手、東北学院大学工学部講師、助教授、准教授を経て教授。仙台市地域連携フェロー(ロボットメカトロ系担当)も併任し、カーネギーメロン大学と共同で球面誘導モータの開発にも取り組んでいる。 (ja)
- 熊谷 正朗(くまがい まさあき、1974年(昭和49年)3月31日 - )は、日本のロボット研究者。博士(工学)(東北大学、2000年)。自身が運営するロボット開発工学研究室で製作された玉乗りロボットは、国内外で注目された。熊谷が工学や技術について解説したウェブサイトは広く参照され、日本機械学会教育賞を受賞。知能ロボットコンテストの運営にも、実行委員長などで貢献した。東北大学助手、東北学院大学工学部講師、助教授、准教授を経て教授。仙台市地域連携フェロー(ロボットメカトロ系担当)も併任し、カーネギーメロン大学と共同で球面誘導モータの開発にも取り組んでいる。 (ja)
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- 「ロボット系大学教員が体験した大震災」『日本ロボット学会誌』第29巻第10号、2011年、907-910頁。 (ja)
- 熊谷正朗、江村超「人型2脚歩行ロボットの斜面歩行に関する研究」『計測自動制御学会論文集』第37巻第11号、2001年、1040-1047頁。 (ja)
- 江村超、熊谷正朗、野村亮太「回転磁界と差動磁界を用いたモーションキャプチャの開発」『計測自動制御学会論文集』第38巻第2号、2002年2月、129-136頁。 (ja)
- 「ロボット研究開発とネット動画 ― 玉乗りロボットと YouTube, ニコニコ動画 ―」『日本ロボット学会誌』第29巻第2号、2011年、136-139頁。 (ja)
- 江村超、熊谷正朗、王磊、郷古倫央「動歩行ロボット用レートジャイロのマルチセンサを用いた特性向上」『計測自動制御学会論文集』第35巻第1号、1999年、17-23頁。 (ja)
- 瀬戸文美「あのロボットを作った人に会いたい第6回 バラエティ豊かで独創的な倒立振子型ロボットの研究室へ潜入」、『ロボコンマガジン』2009年5月、68-。 (ja)
- 「ロボットの開発に必要な技術」『日本機械学会誌』第104巻第988号、2001年3月、150-151頁。 (ja)
- 熊谷正朗、江村超「汎用Linuxによるロボット制御システムの開発」『日本ロボット学会誌』第20巻第2号、日本ロボット学会、2002年3月、35-41頁。 (ja)
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prop-ja:主な受賞歴
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- IEEE「Top 20 Robot Videos of 2010」No.1 (ja)
- 日本機械学会教育賞 (ja)
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prop-ja:主な業績
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- ウェブサイト (ja)
- 玉乗りロボット (ja)
- 磁気式モーションキャプチャー (ja)
- 高出力球面誘導モータ (ja)
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- 高出力球面誘導モータ (ja)
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prop-ja:公式サイト
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prop-ja:出身校
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prop-ja:博士課程指導教員
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prop-ja:学会
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prop-ja:学位
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- 博士(工学)(東北大学) (ja)
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prop-ja:生年月日
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prop-ja:生誕地
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- 宮城県 仙台市 (ja)
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prop-ja:研究分野
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prop-ja:研究機関
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- 熊谷 正朗(くまがい まさあき、1974年(昭和49年)3月31日 - )は、日本のロボット研究者。博士(工学)(東北大学、2000年)。自身が運営するロボット開発工学研究室で製作された玉乗りロボットは、国内外で注目された。熊谷が工学や技術について解説したウェブサイトは広く参照され、日本機械学会教育賞を受賞。知能ロボットコンテストの運営にも、実行委員長などで貢献した。東北大学助手、東北学院大学工学部講師、助教授、准教授を経て教授。仙台市地域連携フェロー(ロボットメカトロ系担当)も併任し、カーネギーメロン大学と共同で球面誘導モータの開発にも取り組んでいる。 (ja)
- 熊谷 正朗(くまがい まさあき、1974年(昭和49年)3月31日 - )は、日本のロボット研究者。博士(工学)(東北大学、2000年)。自身が運営するロボット開発工学研究室で製作された玉乗りロボットは、国内外で注目された。熊谷が工学や技術について解説したウェブサイトは広く参照され、日本機械学会教育賞を受賞。知能ロボットコンテストの運営にも、実行委員長などで貢献した。東北大学助手、東北学院大学工学部講師、助教授、准教授を経て教授。仙台市地域連携フェロー(ロボットメカトロ系担当)も併任し、カーネギーメロン大学と共同で球面誘導モータの開発にも取り組んでいる。 (ja)
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