清原 貞衡(きよはら の さだひら、生没年不詳)は、平安時代後期の武将。岩城則道の子か。前九年の役の小松柵合戦で源頼義の兵として名が見える「平貞平」と同一人物であり、海道平氏の出身で、清原武則の娘婿となったと考えられる。