本田 幸夫（ほんだ ゆきお、1956年 - ）は、大阪府出身の日本のパワーエレクトロニクス、ロボット工学者。工学博士（大阪府立大学）。東京大学大学院工学系研究科人工物工学研究センター特任研究員。元大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部ロボット工学科教授。大阪大学大学院医学系研究科招聘教授。元関西経済連合会関西次世代ロボット推進会議幹事長。新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）技術委員。ロボット革命イニシアティブ協議会評議員。日本医療研究開発機構（AMED）課題評価委員。 専門はロボット工学、パワーエレクトロニクス、生活支援工学、福祉工学。
