折り畳み（おりたたみ、英: Folding, Collapsible）は、折って畳む行為。道具などにおいて「折り畳み式（折りたたみ式）」と呼ぶことがある。 折りたたみとは、連続して全体をなす物を、幾つかの部分に分け、各部の接続部をそれが連続しているままに曲げることにより、全長を小さくまとめる行為を指す。折る位置以外の部分はその形を変えないままに、全体を変形させる。折れた部分を伸ばすと、元の形に復元できる。
