川崎車輌OK形台車(かわさきしゃりょうOKがただいしゃ)は、川崎車輌(当時)が開発した鉄道車両用軸梁式台車の総称である。本項では1948年(昭和23年)に試作されたOK-1から1964年(昭和39年)に設計されたOK-25BまでのOK形軸梁式台車全形式について取り扱う。