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- 尹 祐根（ユン ウグン、Woo-Keun Yoon、1972年(昭和47年) 1月13日 - ）は、ロボット研究者、起業家、東北大学博士（工学）。肘のない伸縮式アームの協働ロボットを開発・販売するベンチャー企業ライフロボティクスの創業者。ETS-VII搭載ロボットアームの遠隔操作実験、、RTミドルウェアやスキルトランスファー技術でも実績がある。 東北大学助手、クイーンズ大学ベルファスト訪問研究員、産業技術総合研究所研究員を経て、ライフロボティクスを創業。CTO、CEO、代表取締役を歴任。2018年にファナックが同社を買収後は産総研主任研究員に復帰し、epiST株式会社やウィズ・パートナーズのアドバイザー、mercari R4Dアドバイザリーボードのボードメンバーなどを兼任。2021年2月よりサムスン電子グローバルテクノロジーセンター常務役員。 (ja)
- 尹 祐根（ユン ウグン、Woo-Keun Yoon、1972年(昭和47年) 1月13日 - ）は、ロボット研究者、起業家、東北大学博士（工学）。肘のない伸縮式アームの協働ロボットを開発・販売するベンチャー企業ライフロボティクスの創業者。ETS-VII搭載ロボットアームの遠隔操作実験、、RTミドルウェアやスキルトランスファー技術でも実績がある。 東北大学助手、クイーンズ大学ベルファスト訪問研究員、産業技術総合研究所研究員を経て、ライフロボティクスを創業。CTO、CEO、代表取締役を歴任。2018年にファナックが同社を買収後は産総研主任研究員に復帰し、epiST株式会社やウィズ・パートナーズのアドバイザー、mercari R4Dアドバイザリーボードのボードメンバーなどを兼任。2021年2月よりサムスン電子グローバルテクノロジーセンター常務役員。 (ja)
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- 写真は尹が用いたものとは異なる、並進3自由度の。尹が開発したものは、並進3自由度の改良型DELTA機構の上に3自由度姿勢機構を付け加えた6自由度。 (ja)
- 尹は東北大学内山研究室でETS-VII搭載ロボットアームの遠隔操作に取り組んだ。 (ja)
- 写真は尹が用いたものとは異なる、並進3自由度の。尹が開発したものは、並進3自由度の改良型DELTA機構の上に3自由度姿勢機構を付け加えた6自由度。 (ja)
- 尹は東北大学内山研究室でETS-VII搭載ロボットアームの遠隔操作に取り組んだ。 (ja)
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- 「バーチャルレーダによる障害物情報提示システム」、『日本ロボット学会誌』第19巻第4号、2001年、492-496頁。 (ja)
- 「上肢に障害のある人の生活を支援するロボットアームRAPUDA(ラピューダ)による自立支援」、『バイオメカニズム学会誌』第37巻第2号、2013年、100-104頁。 (ja)
- 「ハプティックインタフェースを用いた技術試験衛星VII型搭載ロボットアームの遠隔操作」、『日本ロボット学会誌』第19巻第4号、2001年、518-527頁。 (ja)
- 「ETS-VII搭載マニピュレーターの遠隔操作時におけるマスタスレーブ方式と力ジョイスティック方式の比較」、『日本機械学会論文集C編』第67巻第662号、2001年、3219-3226頁。 (ja)
- 「再利用性の高いロボット作業技能の構築法」、『日本機械学会論文集C編』第75巻第760号、2009年、3299-3306頁。 (ja)
- 「バイラテラル遠隔操作を利用したタスクスキルトランスファー手法」、『日本ロボット学会誌』第25巻第1号、2007年、155-165頁。 (ja)
- 「関節の可動範囲を考慮に入れた7自由度冗長マニピュレータの解析的逆運動学解法」、『日本ロボット学会誌』第25巻第4号、2007年、606-617頁。 (ja)
- 「パラレル機構の構造剛性解析」、『日本機械学会論文集C編』第70巻第694号、2004年、1778-1786頁。 (ja)
- 「構造剛性解析に基づく改良型デルタ機構の設計」、『日本機械学会論文集C編』第69巻第681号、2003年、1358-1365頁。 (ja)
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| prop-ja:主な受賞歴
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- FA財団論文賞、日本の起業家ランキング（2017 第9位・特別賞、2018 第10位） (ja)
- FA財団論文賞、日本の起業家ランキング（2017 第9位・特別賞、2018 第10位） (ja)
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| prop-ja:主な業績
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- の剛性解析とそれに基づく設計法、ロボットアームのタスクスキルトランスファー、直動伸縮機構トランスパンダ―の開発。ライフロボティクスの創業 (ja)
- の剛性解析とそれに基づく設計法、ロボットアームのタスクスキルトランスファー、直動伸縮機構トランスパンダ―の開発。ライフロボティクスの創業 (ja)
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| prop-ja:主要な作品
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- CORO (ja)
- RAPUDA (ja)
- CORO (ja)
- RAPUDA (ja)
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| prop-ja:他の指導教員
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| prop-ja:公式サイト
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| prop-ja:出身校
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| prop-ja:博士課程指導教員
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| prop-ja:名前
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- Yoon, Woo-Keun (ja)
- 尹 祐根 (ja)
- Yoon, Woo-Keun (ja)
- 尹 祐根 (ja)
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| prop-ja:学会
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- 日本ロボット学会 (ja)
- 日本ロボット学会 (ja)
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| prop-ja:学位
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- 東北大学博士（工学） (ja)
- 東北大学博士（工学） (ja)
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| prop-ja:影響を与えた人物
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- 清水昌幸 山野辺夏樹 (ja)
- 清水昌幸 山野辺夏樹 (ja)
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| prop-ja:影響を受けた人物
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- 末廣尚士 北垣高成 川渕一郎 (ja)
- 村口和孝 百合元安彦 稲葉善治 (ja)
- 末廣尚士 北垣高成 川渕一郎 (ja)
- 村口和孝 百合元安彦 稲葉善治 (ja)
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| prop-ja:生年月日
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| prop-ja:生誕地
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| prop-ja:研究分野
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- 尹 祐根（ユン ウグン、Woo-Keun Yoon、1972年(昭和47年) 1月13日 - ）は、ロボット研究者、起業家、東北大学博士（工学）。肘のない伸縮式アームの協働ロボットを開発・販売するベンチャー企業ライフロボティクスの創業者。ETS-VII搭載ロボットアームの遠隔操作実験、、RTミドルウェアやスキルトランスファー技術でも実績がある。 東北大学助手、クイーンズ大学ベルファスト訪問研究員、産業技術総合研究所研究員を経て、ライフロボティクスを創業。CTO、CEO、代表取締役を歴任。2018年にファナックが同社を買収後は産総研主任研究員に復帰し、epiST株式会社やウィズ・パートナーズのアドバイザー、mercari R4Dアドバイザリーボードのボードメンバーなどを兼任。2021年2月よりサムスン電子グローバルテクノロジーセンター常務役員。 (ja)
- 尹 祐根（ユン ウグン、Woo-Keun Yoon、1972年(昭和47年) 1月13日 - ）は、ロボット研究者、起業家、東北大学博士（工学）。肘のない伸縮式アームの協働ロボットを開発・販売するベンチャー企業ライフロボティクスの創業者。ETS-VII搭載ロボットアームの遠隔操作実験、、RTミドルウェアやスキルトランスファー技術でも実績がある。 東北大学助手、クイーンズ大学ベルファスト訪問研究員、産業技術総合研究所研究員を経て、ライフロボティクスを創業。CTO、CEO、代表取締役を歴任。2018年にファナックが同社を買収後は産総研主任研究員に復帰し、epiST株式会社やウィズ・パートナーズのアドバイザー、mercari R4Dアドバイザリーボードのボードメンバーなどを兼任。2021年2月よりサムスン電子グローバルテクノロジーセンター常務役員。 (ja)
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