小笠原 司(おがさわら つかさ、1955年(昭和30年)10月16日 - )は、日本のロボット研究者。工学博士(東京大学、1985年)。東京大学の博士課程では知能ロボットプログラミングシステム「COSMOS」を開発し、その後も電子技術総合研究所知能システム研究部でロボット研究に従事。1998年から2021年まで奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科教授。小笠原が主宰するロボティクス研究室では案内ロボット「ASKA」、「たけまる」などの案内ロボットを開発した。2021年4月、同大学の理事・副学長に就任。

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  • 小笠原 司(おがさわら つかさ、1955年(昭和30年)10月16日 - )は、日本のロボット研究者。工学博士(東京大学、1985年)。東京大学の博士課程では知能ロボットプログラミングシステム「COSMOS」を開発し、その後も電子技術総合研究所知能システム研究部でロボット研究に従事。1998年から2021年まで奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科教授。小笠原が主宰するロボティクス研究室では案内ロボット「ASKA」、「たけまる」などの案内ロボットを開発した。2021年4月、同大学の理事・副学長に就任。 (ja)
  • 小笠原 司(おがさわら つかさ、1955年(昭和30年)10月16日 - )は、日本のロボット研究者。工学博士(東京大学、1985年)。東京大学の博士課程では知能ロボットプログラミングシステム「COSMOS」を開発し、その後も電子技術総合研究所知能システム研究部でロボット研究に従事。1998年から2021年まで奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科教授。小笠原が主宰するロボティクス研究室では案内ロボット「ASKA」、「たけまる」などの案内ロボットを開発した。2021年4月、同大学の理事・副学長に就任。 (ja)
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  • 「作業知能オープンソースの統合検証 ― 双腕ロボットへの適用例 ―」、『日本ロボット学会誌』第31巻第1号、2013年、 41-42頁。河井良浩との共著。 (ja)
  • 「知能ロボット・プログラミングシステムCOSMOS」、『日本ロボット学会誌』第2巻第6号、1984年、 507-525頁。井上博允との共著。 (ja)
  • 「知的インタラクションに基づく対話ロボットによる行動モニタリング」、『日本ロボット学会誌』第28巻第9号、2010年、 1084-1085頁。 (ja)
  • 「Massage06 小笠原 司」『ロボット研究者からのメッセージ』 日本ロボット学会 監修、オーム社 編、オーム社、2007年7月、35-40頁、。 (ja)
  • 「ロボットによる器用なタスクの実現」、『日本ロボット学会誌』第23巻第7号、2005年10月、 800-804頁。 (ja)
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prop-ja:主な業績
  • 知能ロボット・プログラミングシステム「COSMOS」、受付案内ロボット「ASKA」、「たけまる」、など (ja)
  • 知能ロボット・プログラミングシステム「COSMOS」、受付案内ロボット「ASKA」、「たけまる」、など (ja)
prop-ja:公式サイト
prop-ja:出身校
  • 東京大学 (ja)
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prop-ja:博士課程指導学生
  • 多田充徳、上田悦子、竹村裕、栗田雄一、竹村憲太郎、池田篤俊、樋口峰夫 (ja)
  • 多田充徳、上田悦子、竹村裕、栗田雄一、竹村憲太郎、池田篤俊、樋口峰夫 (ja)
prop-ja:博士課程指導教員
  • 井上博允 (ja)
  • 井上博允 (ja)
prop-ja:名前
  • 小笠原 司 (ja)
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prop-ja:学会
prop-ja:学位
  • 工学博士(東京大学) (ja)
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prop-ja:生年月日
  • 1955-10-16 (xsd:date)
prop-ja:研究分野
prop-ja:研究機関
  • 奈良先端科学技術大学院大学 (ja)
  • 東京大学 (ja)
  • カールスルーエ大学 (ja)
  • 電子技術総合研究所 (ja)
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  • 小笠原 司(おがさわら つかさ、1955年(昭和30年)10月16日 - )は、日本のロボット研究者。工学博士(東京大学、1985年)。東京大学の博士課程では知能ロボットプログラミングシステム「COSMOS」を開発し、その後も電子技術総合研究所知能システム研究部でロボット研究に従事。1998年から2021年まで奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科教授。小笠原が主宰するロボティクス研究室では案内ロボット「ASKA」、「たけまる」などの案内ロボットを開発した。2021年4月、同大学の理事・副学長に就任。 (ja)
  • 小笠原 司(おがさわら つかさ、1955年(昭和30年)10月16日 - )は、日本のロボット研究者。工学博士(東京大学、1985年)。東京大学の博士課程では知能ロボットプログラミングシステム「COSMOS」を開発し、その後も電子技術総合研究所知能システム研究部でロボット研究に従事。1998年から2021年まで奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科教授。小笠原が主宰するロボティクス研究室では案内ロボット「ASKA」、「たけまる」などの案内ロボットを開発した。2021年4月、同大学の理事・副学長に就任。 (ja)
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