クィントゥス・セルウィリウス・カエピオ(ラテン語: Quintus Servilius Caepio, 生没年不詳)は、紀元前1世紀共和政ローマ末期の政治家、軍人。紀元前91年にプラエトルを務めた。 クィントゥス・セルウィリウス・カエピオ (紀元前106年の執政官)(大カエピオ)と区別するため小カエピオと呼ばれる。クィントゥス・セルウィリウス・カエピオ (紀元前140年の執政官)や、小カエピオの長男 (en) も同名である。