「天理教の時間」（てんりきょうのじかん）は、毎週土曜日または日曜日の早朝（一部放送局を除く）に全国36局で放送されているラジオ宗教番組。提供は天理教道友社。 1999年からは「家族円満」シリーズを放送しており、2015年3月の放送分で800回を迎えた。内容は、教会長や布教師らの体験談を交えたトークや布教部講演講師の講話など。毎月1回、道友社のスタジオでの収録を行っている。ナレーションは俳優の福寿淳と村崎由佳。 かつては、スカパー!ベターライフチャンネルでも同名タイトルのテレビ番組が放送されていた（後述）。
