天王星横断小惑星(てんのうせいおうだんしょうわくせい、英語: Uranus-crossing minor planets)は、その公転軌道が天王星の軌道と交差する小惑星である。この条件を満たす小惑星の多くはケンタウルス族である。一部のものは土星や海王星など他の惑星の軌道も横断する。