天王峠(てんのうとうげ)は、大阪府豊能郡能勢町内にある峠。 峠は一般的に兵庫県(丹波篠山市)との境界と認識されているが、峠の地点は大阪府に属している(後述)。 国道173号(峠の地点は天王トンネルの天王地区側入口に接する)となっているほか、旧道が存在する。