大野竹田道路(おおのたけたどうろ)は、大分県豊後大野市大野町田中から大分県竹田市大字会々に至る延長12.3キロメートル (km) の国道57号バイパスである。2015年2月15日に大野IC - 朝地IC間が、2019年1月19日に朝地IC - 竹田IC間が開通し、全線供用開始となった。地域高規格道路である中九州横断道路を構成する道路。自動車専用道路である。