大熊良樹(おおくま よしき、1965年〈昭和40年〉7月3日 - )は、日本の社会教育家、活動家、武道家、絵本作家。一般社団法人いのちを守る親の会理事長。 日本笑い学会講師。 ペンネームはわらいこうたろう。「コアラさんシリーズ(名作6冊組み)」に収録された絵本「みんなみんなありがとう」の主人公「わらい和尚」は、禅僧であり、京都光明地蔵院(京都地蔵文化研究所)の主管でもある、大熊良樹がモデルである。全てに「感謝」する事と、笑顔で、「明るく物事をとらえる」ことで、幸せが来るという教訓を子供たちに伝えている絵本。ペンネームの「わらい」「こうたろう」の出典は「古事記」の「天岩戸開き伝説」であるという。