オヤ31形は、日本国有鉄道(国鉄)が既存客車の改造により製作した建築限界測定用試験車(事業用客車)である。1949年(昭和24年)から1961年(昭和36年)にかけて計7両が国鉄工場で改造製作された。スハ32系に属する。