7010形は、かつて日本国有鉄道の前身である鉄道院に在籍した蒸気機関車である。 1874年（明治7年）、阪神間の鉄道開業に際してイギリスから輸入された蒸気機関車である。4両が輸入された。1873年（明治6年）、キットソン社(Kitson & Co., Airedale Foundry)製（製造番号1914 - 1917）である。 本項では、1876年（明治9年）に輸入された同仕様のバルカン・ファウンドリー社(Vulcan Foundry & Co., Ltd.)製の4両（1875年製、製造番号742 - 745。後の7030形）、及びキットソン社製2両を1876年に神戸工場で改造した機関車（後の5100形）についても記述する。
