古虫動物(Vetulicolian、学名:Vetulicolia)とは絶滅した動物群の1つである。西北大学の舒徳幹が、2001年に新たな門として提唱したが、後に脊索動物であると判明し、その1亜門とされるようになった。 主に古生代カンブリア紀の澄江動物群の地層から化石が発見されており、バージェス動物群からもバンフィアなど数属が知られる。当時の海の中に生息していた遊泳性動物である。