半潜水艇(はん せんすいてい)とは、船体をある程度まで水没させて航行することができる特殊な船舶。英語(事実上の国際共通語)では "semi-submersible vessel" といい、略して "semi-submersible"ともいう。日本語では、それらに由来する音写形である「セミサブマーシブルヴェゼル」や略称「セミサブ」が、少なくとも業界用語としては通用している。 軍事作戦とそれ以外の様々な作業での使用が多いが、水中を観察できる観光用などもある。本項では、こうした部分的な潜水能力がある船を全般に解説していく。 水面上にある部分がかなり小さいため、半潜水艇は通常の船より波の影響を受けにくいが、常にバラストを取る必要がある。潜水艦と異なり、完全に水面下に沈むことはない。