勇姫（いさひめ、天保5年7月14日（1834年8月18日） - 明治20年（1887年）1月6日）は、江戸時代幕末期から明治期の女性。諱は常子。熊本藩10代藩主・細川斉護の三女。福井藩第16代藩主・松平慶永の正室。
