加藤 一郎（かとう いちろう、1925年5月2日 - 1994年6月19日）は、日本のロボット研究者。紫綬褒章、正五位勲三等旭日中綬章。日本のロボット工学、バイオメカニクス、ヒューマノイド研究の第一人者。義手の研究から人型ロボット研究に入り、1973年に世界初のフルスケール人間型ロボット「WABOT-1」、1984年に音楽演奏ロボット「WABOT-2」、動完全歩行する「WL-10RD」等を製作した。千葉工業大学講師、早稲田大学助教授、教授、理工学部長を歴任。バイオメカニズム学会、日本ロボット学会、日本IFToMM会議の創立者、会長。早稲田大学教授在職中に逝去し、加藤研究室は弟子の高西淳夫、菅野重樹に受け継がれた。
