前奏曲（ぜんそうきょく）は、他のより規模の大きい楽曲の前に演奏する楽曲を指す。後に独立した即興性の高い曲となった。通常は声楽を伴わない器楽曲である。プレリュード（英語: prelude、フランス語: prélude）、フォアシュピール（ドイツ語: Vorspiel、ただし古典派音楽以前に関しては通常Präludium; プレルーディウム）ともいう。類似する形態として序曲（オーヴァーチュア）やシンフォニアがある。
