兵衛府（ひょうえふ）とは、律令制における官司。左兵衛府と右兵衛府の二つが存在する。長は兵衛督 （左兵衛督・右兵衛督）である。左右近衛府、左右衛門府とあわせて「六衛府」と呼ばれる。和訓では「つはもののとねりのつかさ」という。唐名は武衛（ぶえい）、威衛（いえい）、鷹揚（おうよう）。
