共刺激（きょうしげき、英: co-stimulation）は、免疫細胞が、抗原提示細胞の存在下で免疫応答を活性化するために依存する二次シグナルである。T細胞では、その免疫応答を完全に活性化するために2つの刺激が必要である。リンパ球が活性化される際には、効果的な免疫応答を起こすためにしばしば共刺激が重要となる。それらの抗原受容体からの抗原特異的なシグナルに加えて共刺激が必要である。
