公共車両優先システム（こうきょうしゃりょうゆうせんシステム、PTPS; Public Transportation Priority System）は、大量公共交通機関であるバス等の通行を円滑に行わせ、バス等の定時運行を確保するとともに利用を促進して、道路の利用効率を向上させる施策である。バスレーンなどのような交通規制施策と交通信号機など交通インフラを制御するシステムをあわせたものである。2008年3月31日現在、40都道府県、95事業者で導入され、総延長は695.2kmに及ぶ。
