佐竹 義胤(さたけ よしたね、安貞元年(1227年) - 弘安元年4月22日(1278年5月15日))は、鎌倉時代の武将で、常陸佐竹氏6代当主。5代当主佐竹長義の長男。母は宍戸家周の娘。讃岐守・常陸介。