佐竹 与義（さたけ ともよし）は、室町時代前期の武将。佐竹氏の一族。父師義の代から常陸山入を所領としていることから、山入 与義（やまいり ともよし）という名でも知られているが、与義やその子孫は存命中は佐竹氏を称しており、山入氏を名乗ったという記録はない（山入氏の項目を参照）。
