人形劇（にんぎょうげき）は、人形（物体）を介して表現する演劇。起源については呪術・祈祷などで発生したと言われている。江戸時代以前に成立した伝統的なものを人形芝居と呼んで区別することも。人形の操作方法により、手遣い人形（パペット）、、糸操り人形（マリオネット）に大きく分類される。日本の伝統的な人形劇には文楽（人形浄瑠璃）がある。他に映画（テレビ）人形劇もある。海外ではアメリカのジム・ヘンソンとフランク・オズが創設したマペット、フランスのギニョール、イギリスの「パンチとジュディ」が有名。
