五十嵐 清（いがらし きよし、1925年（大正14年）5月12日 －2015年（平成25年）9月12日 ）は、日本の法学者。専門は、比較法学・民法総則・不法行為法。学位は、法学博士（東京大学・論文博士・1961年）。北海道大学名誉教授。新潟県新潟市出身。比較法学の第一人者。
