世界オリエンテーリング選手権(せかいオリエンテーリングせんしゅけん、英語: World Orienteering Championships、略語: WOC)は、国際オリエンテーリング連盟(IOF)が主催するオリエンテーリングの世界選手権である。最初の開催は1966年に開催され、2003年までは隔年開催であったが(1977・1978年を除く)、以降は毎年開催されている。