三村 竹清(みむら ちくせい、本名清三郎、明治9年(1876年)5月4日 – 昭和28年(1953年)8月26日)は、日本の書誌学者。 竹問屋を営んでいたことから、竹清と号した。別号に奛(あきら)・安岐羅。東京京橋の出身。終生を市井の学者として過ごした。また篆刻に巧みであった。