ヴェンゼル・ロベルト・フォン・ガレンベルク(Wenzel Robert von Gallenberg 1783年12月28日 - 1839年3月13日)は、オーストリアの作曲家。主にバレエ音楽を作曲し、作品はウィーンやイタリアで上演された。