ヴェレニア (3551 Verenia) は、アモール群の小惑星。R・スコット・ダンバーがパロマー天文台で発見した。名前の由来は不明。なお、日本語で表記すると「ヴェレニア」になる小惑星がもう一つ存在する。 MUSES-C（はやぶさ）後継機の探査対象候補として検討されたこともある。
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