ヴァルター・ヘーンドルフ(ドイツ語: Walter Höhndorf、1892年11月10日 - 1917年9月5日)は、ドイツの飛行士、軍人。最終階級は陸軍少尉。試験飛行士や航空機の設計・製造技術者を務め、「飛行士の先駆者」の一人として知られる。 第一次世界大戦では12機を撃墜し、ドイツ帝国陸軍のエース・パイロットとなった。12機のうち、編隊飛行中に撃墜したものは1機のみである。残りは全て、砲兵指揮や敵陣偵察での飛行中に達成された。