ヴァルター・ロベルト・ドルンベルガー（Walter Robert Dornberger, 1895年9月6日 – 1980年6月27日）は、ドイツの軍人、ロケット技術者。最終階級はドイツ国防軍少将。陸軍兵器局でロケット開発の責任者を務めた。第二次世界大戦後はアメリカ合衆国に渡った。
