ヴァイルブルク (ドイツ語: Weilburg, ドイツ語発音: [ˈva‿ilbʊrk])は、ドイツ連邦共和国ヘッセン州ギーセン行政管区のリムブルク=ヴァイルブルク郡に属す市である。本市は州認定のルフトクアオルト(空気の清浄な保養地)である。とタウヌス山地との間に位置するこの街の人口は 12,973人(2019年12月31日現在)で、リムブルク・アン・デア・ラーン、バート・カムベルクに次ぐ郡内で3番目に大きな都市である。 ヴァイルブルクは数世紀にわたって、現在のルクセンブルク大公家の祖先であるナッサウ家系貴族の宮廷都市であった。ナッサウ=ヴァイルブルク家の当主たちは、現在この町の景観を決定づけている城館とそれに付属する庭園を創り上げた。城館教会の廟所にはこの領主家の成員の墓がある。