ロンドー（仏: rondeau、複数形：rondeaux）は、13世紀から15世紀のフランスの2つの押韻をもつ15行詩、およびそれに基づいて作られた中世およびルネサンス初期の楽式。ヴィルレーやバラードとともに、13世紀から15世紀のフランスの詩および音楽の三大定型詩であった。18世紀のロンド形式（仏: rondo）とは区別される。 アルジャーノン・チャールズ・スウィンバーンが考案したロンドー体（英: roundel）という変化形もある。
