ロバート・ダンカンソン(Robert S. Duncanson、Robert Seldon Duncanson もしくはRobert Scott Duncanson、1821年 - 1872年12月21日) は、アフリカ系アメリカ人の画家である。風景画を描き、「ハドソン・リバー派」の画家の一人に数えられる。