ロバート・キーセル(Robert Allan "Bob" Kiesel、1911年8月30日 - 1993年8月6日)は、アメリカ合衆国の陸上競技選手である。彼は、1932年に開催されたロサンゼルスオリンピックの男子4×100mリレー走で金メダルを獲得した。