ロバート・ジョン・ヘルマン・“ボブ”・キッパス（Robert John Herman "Bob" Kiphuth、1890年11月17日 - 1967年1月7日）は、アメリカ合衆国の競泳監督。国際水泳殿堂表彰者。ニューヨーク州出身。 41年に渡りイェール大学で男子水泳チームの監督を務め、528勝という記録を打ち立てた。またオリンピックアメリカ代表の水泳総監督も5度務めた。日本の水泳監督であった田畑政治とは1931年の日米対抗水上大会以来友人関係にあり、第二次世界大戦後に日本水泳連盟の国際水泳連盟への復帰を働きかけた人物である。
