ルパート・グレイヴス(Rupert Graves, 1963年6月30日 - )は、イングランドの俳優。『眺めのいい部屋』、『モーリス』、『英国万歳!』、『フォーサイト家 ~愛とプライド~』への出演で知られている。 2010年からは、BBCのTVシリーズ『SHERLOCK(シャーロック)』に、レストレード警部として出演している。