ルドルフ・オットー・ジギスムント・リプシッツ(独:Rudolf Otto Sigismund Lipschitz、1832年5月14日 - 1903年10月7日)は、ドイツの数学者。リプシッツ連続条件に名前を付けたことで知られているが、数理解析学や微分幾何学のほか、数論、抽象代数学、古典力学にも貢献した。